Titel:
Beobachtung und Regelung heterogener dynamischer Systeme
Projektleitung an der Universität Würzburg:
Beteiligte Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler:
Kurzbeschreibung:
Die Regelung dynamischer Systeme durch Beobachter und Zustandsschätzer ist eine zentrale
Aufgabe der Regelungstechnik. Derzeit ist der Erfolg beobachterbasierter Regelungen jedoch
hauptsächlich auf lineare Systemmodelle oder einfache nichtlineare Systeme beschränkt. Komplexe
heterogene Systeme aus der Robotik, wie Satellitenschwärme oder digital vernetzte mobile Roboter,
stellen neue Herausforderungen an die Theorie und erfordern insbesondere eine
Erweiterung des Regler-und Beobachterentwurfs auf Systeme mit globalen, nichtlinearen
Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen. Ziel dieses Kooperationsprojekts zwischen
den Lehrstühlen für Mathematik II und Informatik VII ist die Analyse und der Entwurf von Beobachtern
sowie der darauf aufbauende Reglerentwurf für nichtlineare heterogene Systeme mit
Zustands- und Kommunikationsbeschränkungen.
Schlagworte:
Beobachterentwurf
Schwärme von Systemen
Laufzeit: von 10.2007 bis 09.2010
Förderinstitution:
DFG ( Sachmittelbeihilfe im DFGSP 1305 ) ,Genehmigungsdatum: 26. 07. 2007